题目内容
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[主观题]
质量为m,长度l=2R的均质杆AB的A端固接在均质圆盘的边缘上,如图所示。圆盘的质量为M,半径为R,以角速度ω绕定轴
O转动,则该系统的动量大小K=______;对O轴的动量矩大小LO=______。
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O转动,则该系统的动量大小K=______;对O轴的动量矩大小LO=______。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
均质T型杆,OA=BA=AC=l,总质量为m,绕O轴转动的角速度为ω,如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。