题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:(1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
题8-35图(a),(b)所示圆截面钢杆,直径d=20mm,杆长l=2m,弹性模量E=210GPa,一重量为P=500N的冲击物,沿杆轴自高度h=100mm处自由落下,试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及冲击物与突缘的变形均忽略不计。
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(题8-35图(a));
(2)突缘上放有弹簧,其弹簧常数k=200N/mm(题8-35图(b))。
题5-9图(a)中AB杆长为l,重G,A端用一球铰固定于地面上,B端用绳索CB拉住正好靠在墙上,设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ,已知a=0.7m,c=0.4m,tana=3/4,θ=45°,G=200N,求绳子的拉力以及墙的支持力。
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
题8-24图(a)所示结构,梁BD为刚体,杆1,杆2与杆3的材料与横截面面积相局,在梁BD的中点C,承受铅垂载荷F作用,试计算C点的水平位移与铅垂位移。已知载荷F=20kN,各杆的横截面面积A=100mm2,弹性模量E=200GPa,梁长l=1000mm。