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[主观题]
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
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在图示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
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平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A＝O2B＝l，φ＝bsinωt。试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
A.AB杆
B.BC杆
C.CD杆
D.AD杆
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