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第1题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。第3题
为研究交变的拉力和压力对金属杆的影响，将做实验的金属杆的上端固定在曲柄连杆机构的滑块B上，
而在其下端系一重为P的重物(如图a所示)。设连杆长为Ɩ，曲柄长为r，求当曲柄以匀角速度ω绕O轴转动时，金属试件所受的拉力。
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第5题
椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m1，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m2，用
长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。
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第9题
题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
第11题
图示桁架各杆长度均为1，EA相同。杆AB制作时短了△，将其拉伸（在弹性极限内)后进行装配。试求装配
图示桁架各杆长度均为1，EA相同。杆AB制作时短了△，将其拉伸(在弹性极限内)后进行装配。试求装配后杆AB的长度。
