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[主观题]
不可伸长的轻线绕在两个质量同为m、半径同为R的匀质实心滑轮外侧，其中一个滑轮在上方可绕着过中央固定水平轴
无摩擦转动，另一个滑轮在下方可自由运动。将系统从静止释放，绕在上、下滑轮的绳段分别逐渐打开，如图所示，试求下面滑轮竖直向下的平动加速度a。
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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
起初松弛。当m自由下落一个距离h后绳子开始被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度和此后M上升的最大高度H。
在水平光滑桌面上用轻弹簧连接两个质量都是0.05kg的小球，如图所示，弹簧的劲度系数为1×103N/m。今沿弹簧轴线向相反方向拉开两球然后释放，求此后两球振动的频率。
