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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
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题11-1图(a),(b)所示截面梁，弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。
题8-35图(a),(b)所示圆截面钢杆，直径d=20mm，杆长l=2m，弹性模量E=210GPa，一重量为P=500N的冲击物，沿杆轴自高度h=100mm处自由落下，试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及冲击物与突缘的变形均忽略不计。
(1)冲击物直接落在杆的突缘上(题8-35图(a));
(2)突缘上放有弹簧，其弹簧常数k=200N/mm(题8-35图(b))。
题9.20图(a)所示电路中，输入电压ur的波形如图(b)所示，已知电容的初始电压为零。(1)指出A1、A2、A3各组成何种电路;(2)画出各输出电压u01、u02和u0的波形，标出有关电压值。
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
