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[主观题]
在图所示连杆机构中，已知：匀角速度ω，AB=CD=r，BC=L=2r。试求图示位置φ=30°时，CD杆的角速度及角加速度。
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曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径
，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。
