如本题图,钟摆可绕O轴转动。设细杆长l,质量为m,圆盘半径为R,质量为M。求:
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
长度为l=180mm的铸铁杆,以角速度ω绕O1O2轴等速旋转。若铸铁密度ρ=7.54X103kg/m3,许用应力[σ]=40MPa,弹性模量E=160GPa,试根据杆的强度确定轴的许用转速,并计算杆的相应伸长。
w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。