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长度为l=180mm的铸铁杆，以角速度ω绕O1O2轴等速旋转。若铸铁密度ρ=7.54X103kg/m3，许用应力[σ]=40MPa，弹性模量E=160GPa，试根据杆的强度确定轴的许用转速，并计算杆的相应伸长。
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题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度
1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
D点为速度瞬心，则此时杆的动能T为()
