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[单选题]
闭环结构的测量仪表比开环结构更稳定,是因为在结构中加入了()环节。
A.传感元件环节
B.显示环节
C.反馈环节
D.传送放大环节
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A.传感元件环节
B.显示环节
C.反馈环节
D.传送放大环节
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。