A.前台服务员检查了自行车的完好情况
B.按规定收取费用,并及时输入PMS系统和打印《杂项转帐单》,挂帐请客人签字
C.客人支付过预付款,前台须询问客人是否需要结清该笔费用
D.前台服务员及时在PMS系统“备注”注明“已归还”(删除“备注”信息)
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
一个稳定的二阶线性定常系统,通过实验得到如下一些信息:
(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出为
(2)输入信号为单位阶跃函数时,系统的稳定输出y(∞)=5;
(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示,试求系统的传递函数G(S)。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
某系统动态方程
①判断系统的可控性和可观测性。
②若系统不可控,试进行可控性分解。
③求该系统由输入u到输出y的传递函数,并求u(t)=δ(t)时的单位脉冲响应y(t)。