单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。
A.500
B.1/500
C.100
D.0.01
A.500
B.1/500
C.100
D.0.01
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为,试设计-一个无源校正网络,使系统的相位裕度不小于45%,穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下,其稳态误差为0.5rad.
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
一个稳定的二阶线性定常系统,通过实验得到如下一些信息:
(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出为
(2)输入信号为单位阶跃函数时,系统的稳定输出y(∞)=5;
(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示,试求系统的传递函数G(S)。
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。