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[主观题]
设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
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设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
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设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
一台笔录仪，其传递函数为
,要求被测正弦信号的频率在5Hz以内时,记录的振幅误差不大于被测信号振幅的10%,试计算仪器应有的频宽。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
设某种电器元件的寿命X(单位：小时)服从双指数分布，概率密度为
其θ，c为未知参数，从中抽取n件测其寿命，得它们的有效使用时间依次为x1≤x2≤....≤xn，求θ与c的最大似然估计值。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
A.5
B.6
C.7
D.4
A.2
B.3
C.1
D.4
参考答案：错误
如题5-4图(a),一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、B和绳索CE支持在水平面上，可以绕水平轴AB转动，今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3m,b=4m,h=5m,M=2000N·m，试求绳子的拉力和轴承A、B的约束力。
A.不得要求接受审查的单位购买其指定品牌的安全设备、器材
B.为保证安全设备的质量，可以要求接受审查的单位购买其指定品牌的安全设备
C.为统一规格，可以要求接受审查的单位购买其指定厂家的相关产品
