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[主观题]
系统被控对象的传递函数为：。 （1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
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系统被控对象的传递函数为：。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
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图1-16是蒸汽加热器温度控制系统示意，试解答下列问题。
(1) 画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量及可能存在的干扰。
(2) 若被控对象控制通道的传递函数为Gp(S)=5/(7S+4)；控制器TC的传递函数为Gc(s)=1；调节阀的传递函数为Gv(s)=1；测量、变送环节TT的传递函数为Hm(s)=1。因是生产需要，出口物料的设定温度从80℃提高到85℃时，物料出口温度的稳态变化量△T(∞)为多少？系统的余差为多少？
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
A.与系统本身的机构参数，扰动量的形式及大小有关
B.仅与扰动量的形式及大小有关
C.仅与系统本身的机构参数有关
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
在闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是()。
，已得到该校正环节的传递函数为
，请给出k、
的数值和用R及C表示T的值。（提示：
；
。）。
