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第4题
题11-20图（a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
，原点不动。求坐标变换公式。
第8题
点作平面曲线运动，在x方向的运动方程为x=3t3-2t，式中长度以m计，时间以s计。若点的加速度在y方向的投影ay=8t，且t=0时，v0y=6m/s。求当t=1s时M点的速度和加速度的大小和方向。
在某一点相切.(即在该点有公共切平面)
第11题
已知系统结构图如图3－9所示:（1)欲使系统闭环极点配置在－3＋j4, －3－j4处，试求K1<／sub>和K2<／sub>的
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
