题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某速度控制系统的动态结构图如图所示，输入量为给定电压ur，输出量为直流电动机的转速为n，负载电
流 ifz 为扰动量。
1)试求闭环传递函数和，并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和，并求出系统的总误差。
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
1)试求闭环传递函数和，并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和，并求出系统的总误差。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“某速度控制系统的动态结构图如图所示，输入量为给定电压ur，输…”相关的问题
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为K1K2≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1、K2的值。
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
