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[主观题]

系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。

系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。

系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。系统动态结构图如图2-2-21所示

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第1题
已知系统结构图如图3-9所示:(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处,试求K1</sub>和K2</sub>的

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处,试求K1和K2的值;

(2)设计G(s),使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

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第2题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

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第3题
已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第4题
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求(1)系统函数;(2)若k=2,求冲激响应.
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求(1)系统函数;(2)若k=2,求冲激响应.

电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求

(1)系统函数;

(2)若k=2,求冲激响应.

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第5题
图6-10(a)所示周期信号f(1)通过系统函数为H(jw)系统[如图6-10(b)],试求输出信号的功率谱和功
图6-10(a)所示周期信号f(1)通过系统函数为H(jw)系统[如图6-10(b)],试求输出信号的功率谱和功

率(方均值).设T为以下二种情况:

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第6题
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第7题
已知一采样系统如图8-5所示,其中采样周期T=1s,试判断k=8时系统的稳定性,并求使系统稳定的k值
范围。

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第8题
电阻分压器如图11-7所示,此电路可以看作负反馈系统,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出
电阻分压器如图11-7所示,此电路可以看作负反馈系统,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出

与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s).

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第9题
一个系统的信号流图如图P8.2所示,X为源点,Y为汇点,设系统函数为H分别用代数方程组求解法和Mason
公式求其系统函数H=Y/X。并且写出差分方程。

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第10题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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第11题
一个稳定的二阶线性定常系统,通过实验得到如下一些信息:(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出

一个稳定的二阶线性定常系统,通过实验得到如下一些信息:

(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出为

(2)输入信号为单位阶跃函数时,系统的稳定输出y(∞)=5;

(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示,试求系统的传递函数G(S)。

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