离散系统结构图如图所示,采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性;
(2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处,试求K1和K2的值;
(2)设计G(s),使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
粒子在势场V(x) =g|x|中运动,其中g>0,试用变分法求基态能级的上限,试探波函数可取作)。
在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
已知杆件受力如图所示,横截面面积A=500mm2。试求:(1)轴力图;(2)各段横截面上的应力。