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第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制系统的根轨迹（不要求求出分离点);（2)已知系统的一个
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
第2题
已知系统结构图如图3－9所示:（1)欲使系统闭环极点配置在－3＋j4, －3－j4处，试求K1<／sub>和K2<／sub>的
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
第5题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:①写出系统开环传递函数;②
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
第6题
某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G0（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
第7题
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:（1)当单位斜坡输
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
第9题
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益
设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而
,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益K值。
第10题
题12-13图（a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
