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[主观题]
图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重
心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
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图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数
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图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
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