一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
A.同时考虑两张图,只有两图都存在异常点时才判定为异常,仅一张图异常仍可判断过程是正常的
B.同时考虑两张图,若x图有异常,则R图中对应的点也一定会出现异常
C.先分析R图,判断过程波动是否出现异常
D.先分析x图,判断过程波动是否出现异常
题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C1处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.
题15-15图(a)所示立柱,由两根No14a槽钢焊接而成,在其中点横截面C处,有一直径为d=60mm的圆孔,立柱用Q275钢制成,许用应力[σ]=180MPa。试校核立柱的稳定性与强度。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住,绳的另一端系在天花板C、D两点上,已知杆长AB=CD=2r,杆重为P,设将杆绕铅直轴线转过a角,求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
(1)求解uo3的占空比与u1的关系式;
(2)设u1=2.5V,画出uo1、uo2和uo3的波形.