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[主观题]
图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。
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图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度
1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C1处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.
题8-11图(a)所示含圆孔板件，承受轴向载荷P作用。试求板件横截面上的最大拉应力(考虑应力集中)。已知载荷F=32kN，板宽b=100mm，板厚δ=15mm，孔径d=20mm。
