题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
通过输出反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是( )。
A.能观测的
B.能控且能观测的
C.能控的
D.不能控的
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已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
A.灌胶盒锁螺钉固定位置需形成闭环结构,不允许使用U形槽等结构
B.电路板边缘有尺寸>15mm的元器件（例如电容），灌胶盒支架上方需加筋条防护
C.灌胶盒卡扣数量没有要求，可以根据个人设计习惯任意设计
D.正常情况下灌胶盒需设计排水口，排水口附近的PCB板不要放置电容、电阻和端子座等元器件
