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[判断题]

可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。()

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第1题

TP示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第2题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第3题

工业机器人控制系统的主要任务不包括（）

A．示教在线

B．自动编程

C．通讯

D．位置伺服

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第4题

机器人示教盒的语言变换必须在（)模式下进行。

A.手动

B.自动

C.线性

D.编程

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第5题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

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第6题

ABB工业机器人I/O状态可以在其示教器的哪个功能选项中进行查看设置？（)

A.输入输出

B.手动操纵

C.程序编辑器

D.程序数据

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第7题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时，在4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则工业机器人如何运动（)。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第8题

示教器编程时，下列表示华数机器人运动速度的选项为

A.BLENDINGFACTOR=0

B.vel=1000

C.tool2

D.default

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第9题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第10题

工业机器人的主电源开关在示教器上。（）

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第11题

工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（)。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

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