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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工业机器人控制系统的主要任务不包括（）

A．示教在线

B．自动编程

C．通讯

D．位置伺服

暂无答案

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第1题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第2题

PLC是在（)基础上发展起来的。

A.电控制系统

B.单片机

C.工业电脑

D.机器人

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第3题

下面说法错误的是？（)

A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统

B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上

C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能

D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能，不包含通讯功能

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第4题

下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）

A.安全系统

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

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第5题

工业互联网系统核心要素不包括（)。

A.用于数据采集的传感设备

B.用户端系统

C.智能化的控制系统

D.可实现的智慧化决策

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第6题

国家《节水型社会建设“十一五”规划》提出工业节水的主要任务？

国家《节水型社会建设“十一五”规划》提出工业节水的主要任务？

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第7题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第8题

主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现，被动安全由控制系统的设计来实现。（)

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第9题

通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。

A.不使用工业机器人

B.断电重启

C.查看工业机器人状态

D.检修和维修

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第10题

目前在工业领域应用最广的是（)。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第11题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载。（)

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