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第5题
某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G0（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
第8题
系统如图2－6－18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统（C（5)对R（5))具有二阶无
系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
第9题
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min（注：油马达
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
