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第3题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（)。
A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
第5题
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（)
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
第7题
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用于过程中，则( )。
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用于过程中，则（)。
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(A)应适当减小比例带;
(B)应适当增加比例带;
(C)无需改变比例带。
第9题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确？（)
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
