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[单选题]
要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。
A.∞，∞
B.∞，0
C.0，0
D.0，∞
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A.调节器PID调整不当
B.工艺操作
C.工艺不稳定
D.机械设备故障
=30KHz，积分器中R=100kΩ，C=1μF ，输入电压折的变化范围为0~5V，试求：
(1)第一次积分时间T1;
(2)求积分器的最大输出电压|
|;
(3)当VREF=10V ，第二次积分计数器计数值λ=(2500)10时，输入电压的平均值V1为多少？
(A)应适当减小比例带;
(B)应适当增加比例带;
(C)无需改变比例带。
算法设计:对任意给定的整数n和k,以及完成任务i需要的时间为ti(i=1,2,...,n).设计一个优先队列式分支限界法,计算完成这n个任务的最佳调度.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数n和k.第2行的n个正整数是完成n个任务需要的时间.
结果输出:将计算的完成全部任务的最早时间输出到文件output.txt.
