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[主观题]
如图12-3-1所示传动系统，主动齿轮1的转动方向n1和螺旋角旋向如图12-3-1所示，为使Ⅱ轴所受的
轴向力较小;
(1)试安排齿轮2的螺旋角旋向和蜗杆3的导程角旋向(用文字说明旋向并在图中画出);
(2)标出齿轮2和蜗杆3上的啮合点的三个分力的方向;
(3)标出蜗轮的转向并说明蜗轮的螺旋角旋向。
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(1)试安排齿轮2的螺旋角旋向和蜗杆3的导程角旋向(用文字说明旋向并在图中画出);
(2)标出齿轮2和蜗杆3上的啮合点的三个分力的方向;
(3)标出蜗轮的转向并说明蜗轮的螺旋角旋向。
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一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
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？
