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[主观题]

图9-27所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径r1=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm.从

动件质心在点C,绕质心的转动惯量为0.02kg·m2,有一垂直力F作用于点D,lCD=60mm.以B为中心装一半径r2=20mm的滚子,lBC=50mm.凸轮转速ω1=12rad/s,转向如图所示.当∠ACB为直角时,∠OBC=60°.试问如此时要保证凸轮与滚子接触,力F的最小值应为多少(不考虑摩擦力)?

图9-27所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径r1=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm.

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第1题
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0</sub>表示,行

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.

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第2题
图a所示凸轮导板机构,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动,偏心距OA=e,当导板CD在最低位置时,弹簧的压
缩为b,导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮,则弹簧的刚性系数k应为多少?

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第3题
如图4-21所示,一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直
线AC⊥BD,O1O=0.5OA,圆盘半径R=60mm.

(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r0、行程h、C点压力角αc和D点接触时的位移hD、压力角αD.

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径rr=100mm.试问.上述参数r0、h、ac和hD、 D有否改变?如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.

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第4题
偏心凸轮的偏心距OC=e,轮半径,以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时,OC⊥CA。试求从动杆的速

偏心凸轮的偏心距OC=e,轮半径

,以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时,OC⊥CA。试求从动杆的速度。

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第5题
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ,v-δ,a-δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪

何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ,v-δ,a-δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击?

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第6题
在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v

在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2

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第7题
半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,
如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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第8题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图

示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。

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第9题
凸轮推杆机构如图所示.已知偏心圆凸轮的偏心距OC=e,半径r=3e.若凸轮以匀角速度ω绕O轴逆时针转动,且推杆AB的

延长线通过轴O,求当OC与CA垂直时杆AB的速度。

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第10题
如下图所示,关于该机构说法正确的是()

A.该机构为凸轮机构

B.该机构采用几何锁合

C.该机构从动件为滚子从动件

D.该机构从动件运动形式为直动

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第11题
图10-14所示一匀速转动的轴,上面装有两个质量为10kg的等厚圆盘A和B.圆盘的质心偏离回转轴线的
距离分别为.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:

(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角EA;

(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;

(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.

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