图9-27所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径r1=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm.从
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r0、行程h、C点压力角αc和D点接触时的位移hD、压力角αD.
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径rr=100mm.试问.上述参数r0、h、ac和hD、 D有否改变?如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.
偏心凸轮的偏心距OC=e,轮半径
,以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时,OC⊥CA。试求从动杆的速度。
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ,v-δ,a-δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击?
在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。
(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.