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第3题
力矩分配法计算中，转动刚度与()取决于远端的支承情况;远端为固定端支座时，杆件的传递系数为()。
力矩分配法计算中，转动刚度与（)取决于远端的支承情况;远端为固定端支座时，杆件的传递系数为（)。
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第4题
图7-2示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA=1.5m在铅垂面内转动，杆AB=0.8m，A端为铰链，B端有放置
工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为0.05m/s，杆AB始终铅垂。设运动开始时，角φ=0。求运动过程中角φ与时间的关系，以及点B的轨迹方程。
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第5题
半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，
如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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第7题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第11题
平面四杆机构四根杆长分别为AB=150mm，BC=350mm，CD=200mm，AD=400mm。当该曲柄摇杆机构有急回特性时，机构的从动件是（）
A.AB杆
B.BC杆
C.CD杆
D.AD杆
