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[主观题]
图7-2示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA=1.5m在铅垂面内转动，杆AB=0.8m，A端为铰链，B端有放置
工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为0.05m/s，杆AB始终铅垂。设运动开始时，角φ=0。求运动过程中角φ与时间的关系，以及点B的轨迹方程。
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A．具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期
B．送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量
C．可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉
D．以上都是
A.氧化反应
B.脱硫反应
C.还原反应
D.氧化——还原反应
