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[单选题]
二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（)。
A.两个实根，且都是负值或共轭复根有负实部
B.一对共轭虚根
C.共轭复根有正实部
D.两个实根，且都是正值
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一个稳定的二阶线性定常系统，通过实验得到如下一些信息:
(1)输入信号为sin5t时，系统的稳态输出为
(2)输入信号为单位阶跃函数时，系统的稳定输出y(∞)=5;
(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示，试求系统的传递函数G(S)。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
A.一旦选择了扣零处理，还需要在工资项目中增加“本月扣零”两个工资项目
B.无论是否选择“扣零设置”，均不需要设置与扣零处理相关的计算公式
C.只有企业采用银行代发工资才需要设置该选项
D.系统提供“扣零至元”、“扣零至角”、“扣零至分”几种选择
，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
