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[主观题]

图8-25a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运动规律为OM

=40t2mm。半径OM与AB轴间成60°倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。

图8-25a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运

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第1题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第2题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第3题
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0</sub>表示,行

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.

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第4题
半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,
如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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第5题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第6题
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第7题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第8题
扭杆的横截面为等边三角形OAB,其高度为a,取坐标轴如题8-7图所示,则AB,OA,OB三边的方程分别为。试

扭杆的横截面为等边三角形OAB,其高度为a,取坐标轴如题8-7图所示,则AB,OA,OB三边的方程分别为。试证应力函数

能满足一切条件,并求出最大应力及扭角。

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第9题
如题5-4图(a),一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转

如题5-4图(a),一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3m,b=4m,h=5m,M=2000N·m,试求绳子的拉力和轴承A、B的约束力。

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第10题
图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬
时,杆DE的角速度和角加速度。

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第11题
图4-16所示揉茶机的揉桶由三个曲柄支持,曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c都恰成等边三角形。曲柄各长
l=15cm,并均以匀转速n=45r/min分别绕其支座转动,试求揉桶中心O点的速度和加速度。

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