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[单选题]
系统的单位阶跃响应为y（t)=1-e-2t+2te-2t，则系统的单位脉冲响应是（)。
A.y(t)=δ(t)+4e-2t-4te-2t
B.y(t)=4e-2t-4te-2t
C.y(t)=-e-2t+4te-2t
D.y(t)=-e-2t+2te-2t
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A.y(t)=δ(t)+4e-2t-4te-2t
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某个实际测量系统(LTI系统)的单位阶跃响应
为系统的时间常数.显然,它不能瞬时响应被检测信号的变化.试设计一个补偿系统,使得原测量系统与它级联后的输出信号,能对被检测信号做出瞬时的响应,即能准确地表示被检测信号.请给出你设计的补偿系统的特性(单位冲激响应或频率响应).
有一系统对激励为
时的完全响应为
,对激励为e2(t)=δ(t)时的完全响应为r2(t)=δ(t).
(1)求该系统的零输入响应
;
(2)系统的起始状态保持不变,求其对于激励为
的完全响应r3(t).
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
已知离散系统差分方程表示式
(1)求系统函数和单位样值响应;
(2)若系统的零状态响应为
,求激励信号x(n);
(3)画系统函数的零、极点分布图;
(4)粗略画出幅频响应特性曲线;
(5)画系统的结构框图.
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
,零状态响应为
求此系统的冲激响应h(t).
