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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第1题

连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。（)

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第2题

按照（)可以将RPA机器人分为桌面部署、服务器部署、云端部署。

A.应用模式

B.部署模式

C.应用级别

D.应用共享

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第3题

在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A.执行

B.编辑

C.监控

D.以上都不是

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第4题

工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（)。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

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第5题

工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。（)

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第6题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第7题

传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。外部传感器使得机器人对外部环境具有一定程度的（），从而表现出一定程度的智能性。

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第8题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时，在4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则工业机器人如何运动（)。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第9题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

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第10题

通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。

A.不使用工业机器人

B.断电重启

C.查看工业机器人状态

D.检修和维修

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第11题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载。（)

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