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[判断题]

离线编程中所需的补偿机器人系统误差及坐标数据很好得到。（)

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第1题

国内外先进船厂中组立车间利用哪些先进技术与设备,解决了中组立生产线自动焊接作业的难题（)。

A.离线编程三维仿真

B.焊接机器人

C.吊装定位

D.智能装配

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第2题

机器人的编程方式有两种：离线编程和在线编程。（）

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第3题

TP示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第4题

可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。()

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第5题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第6题

可编程序控制器中，编程器的工作方式有两种，即编程方式和()。

A.离线方式

B.监控工作方式

C.远程方式

D.遥控方式

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第7题

机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。()

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第8题

圆弧插补编程中的坐标尺寸有哪两种表示方式？

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第9题

圆弧编程格式中，XYZ表示为：（)。

A.圆弧的起点坐标

B.圆弧的终点坐标

C.圆心坐标

D.圆弧的半径

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第10题

在一般的机床数控系统中，为方便计算和编程，都允许绝对坐标方式和增量坐标方式及其混合方式编程。这就必须用（)。

A.G90G91

B.X-50Y-30

C.X30Y40

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