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[主观题]
如图a所示，重为 P1的重物A沿斜面D下降，同时借绕过滑轮C的绳使重为P2的重物B上升。斜面
与水平成θ角，不计滑轮和绳的质量及摩擦。求斜面D给地板E凸出部分的水平压力。
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题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
重为P=2000N的小船以速度1.5m/s沿直线运动，如题8-20图所示。设水的阻力F=- 50v，试求:
(1)在多少时间内船的速度减小到原来速度的二分之一？
(2)在这段时间内船航行的距离是多少？
如图8-14所示，已知一均匀磁场的磁感应强度B=2.0T,方向沿x轴正向.试求(I)通过图中abed面的磁通量;(2)通过图中bcfe面的磁通感;(3)通过图中acfd面的磁通量。
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
