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第1题
题12-13图（a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
第2题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r，OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的，质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶，带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动，求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。
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第4题
题11-28图（a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上（R=l),下端A以铰链和均
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第5题
如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动件，且按图示方向转动，试在图中绘出： （1）各轴的转向。（8分） （2）使II，III轴上的轴向力较小时，斜齿轮的旋向。（10分） （3）轮2，4所受驻分力的方向。（12分..
如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动件，且按图示方向转动，试在图中绘出：
（1）各轴的转向。（8分） （2）使II，III轴上的轴向力较小时，斜齿轮的旋向。（10分） （3）轮2，4所受驻分力的方向。（12分）
第6题
题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
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径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
第7题
题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第8题
链子全长l=11.14R，重量为W=20N，悬挂在半径R=0.1m、重量Wo=10N的滑轮上。在图7-36所示位置，两
边悬挂长度略有差别，因而链子从静止开始运动。试求链子离开滑轮时的速度。设链子与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘。
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第9题
直径为0.30m、质量为5.0kg的飞轮，边缘绕有绳子。现以恒力拉绳子，使之由静止均匀地加速，经10s转速达10r/s, 设飞轮的质量均匀地分布在外周上。求：（1)飞轮的角加速度和在这段时间内转过的圈数分别是多少？（2)拉力和拉力所做的功分别是多少？（3)拉动10s时，飞轮的角速度、轮边缘上任一点的速度和加速度分别是多少？
第10题
题11-20图（a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第11题
图示一斜面，倾角为α，底边AB长为l=2.1m质量为m的物体从题2-6图斜面顶端由静止开始向下滑动，斜面
的摩擦因数为μ=0.14，试问，当α为何值时，物体在斜面上下滑的时间最短？其数值为多少？
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