由于一些业主和物业公司对于物业服务合同的性质到底是服务合同还是委托合同还存在着认识上的偏差，由此经常发生纠纷和摩擦。有的业主认为，既然你物业公司答应了我的委托，那么就应该听从我的指令，你不听我的话就随时终止委托合同，炒你没商量。物业公司也认为既已接受了委托，那我就是该小区的“管理人”了，我可以充分行使权利了，包括擅自收费、张贴广告、出租物业等。请你作以下分析：前期物业管理阶段，开发商与物业公司所签订的合同是()。