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[单选题]
在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示()。
A.调节器输出最大值需要时间长
B.微分作用弱
C.微分输出消失得快
D.微分作用保留的时间长
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A.调节器输出最大值需要时间长
B.微分作用弱
C.微分输出消失得快
D.微分作用保留的时间长
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.PID调节器
A.控制系统负荷的突变
B.火炮的目标跟踪系统在火炮发射时的后坐力
C.电源的突然接通、断开
D.跟踪直线飞行目标的跟踪系统
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.