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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

对机器人进行作业编程，主要内容包括（）

A.运动轨迹

B.作业条件

C.作业顺序

D.插补方式

答案

ABC

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第1题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

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第2题

机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)

A.确定工具进给方向，方便工具位置调整

B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径

C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态

D.确定作业对象选取参考坐标系

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第3题

国内外先进船厂中组立车间利用哪些先进技术与设备,解决了中组立生产线自动焊接作业的难题（)。

A.离线编程三维仿真

B.焊接机器人

C.吊装定位

D.智能装配

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第4题

机器人示教盒的语言变换必须在（)模式下进行。

A.手动

B.自动

C.线性

D.编程

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第5题

机器人的工作都是受程序控制的，要让机器人完成一定的任务就必须按机器人的功能对其进行（）

A.编程

B.联网

C.训练

D.组装

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第6题

数控编程时数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程、计算走刀轨迹，得出刀位数据、编写数控加工程序、制作控制介质、校对程序及首件试切。（）

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第7题

对机器人岗位安全操作规程叙述正确的是（）

A.按照作业指导书，对设备/夹具进行点检

B.开机前需要绕工作站一周，确认无异常后，方可作业

C.未正常生产前，进入工作站，可以不从安全门进入

D.严禁打开控电柜

E.当遇到紧急情况时，可以按下急停按钮

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第8题

机器人的编程方式有两种：离线编程和在线编程。（）

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第9题

底层硬件语言是机器人编程语言的类型。（)

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第10题

让机器人明白自己的任务，而人类赋予机器人思维的过程就是编程。（)

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第11题

对市场资源进行预测，主要内容包括（)。

A.工业产品预测

B.农副产品预测

C.进口产品预测

D.销售渠道预测

E.消费者购买行为预测

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