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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（)。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

C.测速发电机

D.旋转编码器

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更多“工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。”相关的问题

第1题

工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（)部件存在故障导致的。

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

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第2题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第3题

TBA22每次正常停机时角度编码器的显示值为()度，当零位电眼监测到0号爪时角度编码器的显示值为()度。

TBA22每次正常停机时角度编码器的显示值为（)度，当零位电眼监测到0号爪时角度编码器的显示值为（)度。

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第4题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)

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第5题

应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（)与机器人末端法兰盘进行连接。

A.冷却装置

B.导丝管

C.焊枪

D.防撞传感器

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第6题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时，在4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则工业机器人如何运动（)。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第7题

IRB120机器人的（)指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJ

D.ArcL

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第8题

享受生活离不开化学知识.下列有关生活常识的说法错误的是（)

A.冬天用煤火取暖时，要注意室内通风

B.人体缺少必需微量元素硒时，应大量食用含硒元素的营养剂

C.用甲醛水溶液浸泡的水产品，不宜食用

D.不能用工业用盐亚硝酸钠作为调味品来烹饪食品

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第9题

在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏（)。

A.触摸屏黑屏

B.机器人系统断电后重启

C.触摸屏出现点击错位

D.示教盒无法启动

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第10题

目前在工业领域应用最广的是（)。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第11题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载。（)

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