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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列哪种方式不属于加工轨迹的插补方法（)？

A.脉冲乘法器

B.逐点比较法

C.数据采样法

D.样条计算法

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第1题

欲加工第一象限直线OE,起点在原点，终点坐标E（4,3）,试用逐点比较法对该段直线进行插补，并绘制插补轨迹。

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第2题

曲面上的任意点之间必须通过圆弧段连接起来进行插补加工称为轮廓控制方式。（)

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第3题

忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。（)

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第4题

逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近（)，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。

A.曲线

B.直线

C.圆弧

D.物体轮廓

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第5题

用逐点比较法插补第二到第一象限的顺圆弧 AB，起点A（-2，5），终点B（5，2），圆心在原点O（0，0）。写出第二、第一象限顺圆插补的偏差判别式，插补计算过程填入表格，并画出插补轨迹。

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第6题

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（)

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第7题

数控系统中下面哪种指令方式在加工过程中是直线插补指令（)

A.G01

B.G27

C.G04

D.M02

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第8题

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模？（)

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

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第9题

内螺纹铣削时，加工右旋内螺纹的走刀路线是（)。

A.G02螺旋插补，-Z方向进给

B.G02螺旋插补，+Z方向进给

C.G03螺旋插补，+Z方向进给

D.G03螺旋插补，-Z方向进给

E.G01直线插补，-Z方向进给

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第10题

大多数情况下用常规方法也能正确地估计其估计量的抽样方差的插补方法是（)。

A、平均值插补

B、随机插补方法

C、回归插补极值插补

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第11题

脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。（)

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