A.保证汽缸能自由膨胀,以免发生过大的热应力引起变形;
B.使静止部分与转子轴向、径向的间隙符合要求;
C.汽缸膨胀时,死点始终保持不动;
D.横销的作用是允许汽缸在纵向自由膨胀;
A.保证课程方案的质量和可行性
B.能够优化培训课程方案
C.能够完善培训项目实施计划
D.能够为制订培训课程教学大纲、选择或编写培训教材打下坚实的基础
E.能够增长课程方案开发者的实践经验和研发能力
A.保证行车安全、加强信号设备结合部管理、监测铁路信号设备运用质量
B.保证行车安全、控制信号设备管理、监测铁路信号设备运用质量
C.保证行车安全、加强信号设备结合部管理、代替人工操作信号设备
D.保证行车安全、控制信号设备管理、加强信号设备结合部管理
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.