题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列不属于路径规划中输入因素的是（)。
A.机器人和障碍物的形状
B.障碍物的数目
C.起始点和目标点的设置
D.路径规划的搜索算法
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C.起始点和目标点的设置
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