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[主观题]
已知系统开环传递函数为 ；K，T＞0 试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件： （1)T=2时，K值的范围；（2)K=10时，T值
已知系统开环传递函数为
；K，T＞0
试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
(1)T=2时，K值的范围；(2)K=10时，T值的范围；(3)K、T值的范围。
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已知系统开环传递函数为
；K，T＞0
试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
(1)T=2时，K值的范围；(2)K=10时，T值的范围；(3)K、T值的范围。
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。
。试确定同时满足σ≤5%、ts≤8s的K*值范围。
试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。
