设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
设Z为全集,A,B,C为Z的子集。
试用A,B,C以及集合运算分别给出下列集合的表达式。
(1)所有奇数的集合。
(2){-10,-8,-6,-4,-2,0,2,4,6,8,10}。
(3)。
(4)。
在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
设一平面薄板(不计其厚度),它在xy平面上的表示是由光滑的简单闭曲线围成的闭区域D。如果该薄板分布有面密度为的电荷,且在D上连续,试用二重积分表示该薄板上的全部电荷。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
粒子在势场V(x) =g|x|中运动,其中g>0,试用变分法求基态能级的上限,试探波函数可取作)。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒: