某晚,刘某在回家途中,见自己的女友陈某正被三个青年围住调戏侮辱,便上前训斥。三青年不但不听,反而上前围打刘某。正在打斗过程中，刘突然被一穿便服的青年(民警邱某)抓住左臂。刘某误认为邱某是对方的同伙，便用右手从裤包内摸出水果刀,向邱某的手臂戳去。邱某手松开后,刘便乘机逃走。刘某的伤害的主观态度为()。