题目内容
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[单选题]
M30中拉机28.8m£¯s～40m£¯s速度采用1档，低于（)m£¯s线速采用2档.
A.27.3
B.28.5
C.28.6
D.28.8
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A.产品的质量：包括性能、可信性等实物质量。
B.服务的质量：包括准时交付、周期时间等服务质量。
C.过程的质量：也称工作质量，涉及5M1E(人、机、料、法、环、测)，质量体现Q(实物质量)、C(成本)、D(交付)、E(环境)、S(安全)的综合质量。
D.体系的质量：即管理系统的质量。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
(1)对上式取拉氏变换,求回波系统的系统函数H(s);
(2)令
设计一个逆系统,先求它的系统函数Hi(s);
(3)再取H1(s)的逆变换得到此逆系统的冲激响应hi(t),它应当与教材第二章2.9节的结果一致.
A.2
B.3
C.5
D.10
A.目测检查法
B.磁粉检测法
C.超声波检查法
D.渗透检查法
